Fusion de la v2 à master

Ant: ajout de variable global colony, permettant de déterminant la colonnie de la fourmi. Modification du constructeur.

ControlAnt: modification nécessaire apporté du à la modification du constructeur Ant.

Queen: modification du constructeur.

Soldier: modification du constructeur.

SoldierTest: rectification du au constructeur.

Worker: ajout de la nouvelle classe worker.